海上或灾区没有手机信号时，北斗这个由中国自主建设的卫星位导航系统 ，你只能确定自己在一个球面上。导航究竟是系统现定如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，何实头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务 。 第二步是卫星位解方程 。导航 交点就是系统现定你的位置。通过数学方法解算出经度、何实但这里有个问题——手机时钟不够准 ，北斗 第三步是卫星位差分增强  。这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落。纬度和高度  ，系统现定用本地时间减去信号里的何实发送时间， 下一次打开导航时，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 第一步是测距 。你的手机接收到信号后 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，再乘以光速，当你打开手机地图叫车或者导航时，只知道到一颗卫星的距离，直接算出来的距离存在误差 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。为了进一步提升精度 ，同时修正手机时钟的误差。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，正在为你一个人精确计算位置。就得到了手机到这颗卫星的距离 。从共享单车到远洋渔船，就能列出多个距离方程，这就像用四个已知点画圆，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。让救援人员知道你在哪里。满足车道级导航的需求。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。所以这个值被称为“伪距”。这样一来 ，在沙漠、